一种组装式机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202022006340.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213439667U | 公开（公告）日 | 2021-06-15 |
| 申请公布号 | CN213439667U | 申请公布日 | 2021-06-15 |
| 分类号 | B25J9/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 唐昭;张春松;陈钊 | 申请（专利权）人 | 天津市大然科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津展誉专利代理有限公司 | 代理人 | 刘红春 |
| 地址 | 300000天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种组装式机械臂，涉及机械人领域，包括转动底座、第一连杆组件、第二连杆组件、末端组件以及手爪，转动底座带动机械手臂整体转动，第一驱动器驱动第一连杆转动，第二驱动器驱动第二连杆和末端组件转动，末端组件的输出轴驱动手爪转动，手爪能够平稳抓取物料，操作人员可根据需求进行组装，并实现抓取的功能；而通用的卡板能够有效提高机器人的零部件的通用率。 |
