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一种变胞六足机器人

基本信息

申请号 CN202020982037.X 申请日 -
公开（公告）号 CN212738352U 公开（公告）日 2021-03-19
申请公布号 CN212738352U 申请公布日 2021-03-19
分类号 B62D57/032(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 唐昭;张春松;李端玲;贾璞;吴孙威;郭友鹏 申请（专利权）人 天津市大然科技有限公司
代理机构 天津展誉专利代理有限公司 代理人 刘红春
地址 300000天津市南开区白堤路180号万科时代中心2311
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种变胞六足机器人，涉及机器人领域，包括闭链结构的机身以及多组与机身铰接连接的行走机构，本实用新型的变胞机构应用到多足仿生机器人的机身，通过变胞机构在运动过程中改变机构构态和自由度，实现多足仿生机器人机身的改变，从而更好地模仿各类动物的主体部分，实现对多类动物仿生，通过设定不同的驱动形式可以集多类动物优点于一身，进而提高多足仿生机器人的灵活性和对不同地形环境的适应能力，实现更多的应用；并且特别设计的行走机构能够高效适应不同环境的运动需求。