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基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备

基本信息

申请号 CN202110279839.3 申请日 -
公开（公告）号 CN113159121A 公开（公告）日 2021-07-23
申请公布号 CN113159121A 申请公布日 2021-07-23
分类号 G06K9/62（2006.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分类 计算；推算；计数;
发明人 严思杰;杨泽源;李杰;徐小虎;丁汉 申请（专利权）人 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
代理机构 武汉知伯乐知识产权代理有限公司 代理人 王福新
地址 430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种基于先验知识模型的机器人磨抛去除量预测方法及设备。所述方法包括：获取磨抛工艺参数，将磨抛工艺参数及相应的材料去除深度组合得到训练样本集，并对训练样本集进行去噪，得到最终训练样本集；采用最终训练样本集和材料去除经验模型对先验知识模型进行训练，得到实用级先验知识模型；将磨抛工艺参数输入实用级先验知识模型进行回归预测，得到机器人磨抛去除量的预测结果。本发明可以辅助实现磨抛加工系统的动态修正，提高了实用级先验知识模型的泛化性能，优化了实用级先验知识模型在小样本下的训练能力，训练得到的实用级先验知识模型具有较好的鲁棒性及较高的磨抛材料去除预测精度。