一种用于打磨加工的爬壁机器人
基本信息
| 申请号 | CN202110339642.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113182997A | 公开（公告）日 | 2021-07-30 |
| 申请公布号 | CN113182997A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
| 分类号 | B24B27/00（2006.01）I;B24B41/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B49/00（2012.01）I;B24B49/12（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 向阳;刘晓顺;李千千;路昊东;黄俊辉 | 申请（专利权）人 | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 | 代理人 | 易滨 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区里沟南路8号武汉智能装备园研发大楼5楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种用于打磨加工的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域；用于打磨加工的爬壁机器人包括：底盘及设置于所述底盘上的移动单元、吸附单元和打磨单元；吸附单元包括吸附机构和调节机构；吸附机构包括吸附底板、风机和风琴罩；吸附底板上贯穿设置有吸风管；风琴罩的顶部与吸附底板的底部密封连接；风机设置在吸风管的顶部；风机的吸风口通过吸风管与风琴罩连通；调节机构设置在底盘上，用于调节吸附底板的倾斜方向和角度；吸附机构和调节机构配合，用于将爬壁机器人吸附在待加工件上，降低了爬壁机器人对待加工件表面平整度的要求，使其能够在表面型线复杂的待加工件表面进行吸附，扩大了爬壁机器人的应用范围。 |
