飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010452486.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111673611B | 公开（公告）日 | 2021-06-18 |
| 申请公布号 | CN111673611B | 申请公布日 | 2021-06-18 |
| 分类号 | B24B41/00;B24B51/00;B25J9/16 | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 徐小虎;刘奇;陈巍;张小俭;严思杰;丁汉 | 申请（专利权）人 | 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司 |
| 代理机构 | 北京恒和顿知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王福新 |
| 地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于复材构件机器人磨抛加工领域，并具体公开了一种飞机复材构件机器人磨抛加工弹性变形及振动抑制方法。所述方法包括：设计第一自变量组和第一因变量组；对第一自变量组和第一因变量组进行多参数组合磨削加工正交试验，得到磨削力和材料去除量的非线性关系；采用全局变压力、局部恒压力的力‑位混合控制策略控制机器人磨削加工过程中的弹性变形；构建机器人加工空间内最优刚度与姿态关系，根据最优组合以及弹性变形控制后的磨抛加工过程参数对机器人加工轨迹进行优化，确定加工区域的磨抛加工过程参数。本发明能实现飞机复材构件机器人磨抛加工中弹性变形的有效控制及振动抑制，消除磨抛加工振纹，保证加工表面质量。 |
