一种爬壁机器人负压吸附腔位姿主动顺应调整机构专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种爬壁机器人负压吸附腔位姿主动顺应调整机构

基本信息

申请号	CN202110339211.8	申请日	-
公开（公告）号	CN113086042A	公开（公告）日	2021-07-09
申请公布号	CN113086042A	申请公布日	2021-07-09
分类号	B62D57/024（2006.01）I	分类	无轨陆用车辆;
发明人	丁文政;黄俊辉;向阳;刘晓顺;李千千	申请（专利权）人	武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
代理机构	武汉知产时代知识产权代理有限公司	代理人	易滨
地址	430000湖北省武汉市东湖新技术开发区里沟南路8号武汉智能装备园研发大楼5楼
法律状态	-

摘要

本发明提供一种爬壁机器人负压吸附腔位姿主动顺应调整机构，包括底盘和多个吸附组件；吸附组件包括多个驱动机构、多个连接件、吸附腔底板、风机和柔性风琴罩，连接件包括连接端和移动杆，连接端与底盘铰接，移动杆可沿上下移动安装于连接端上，移动杆下端与吸附腔底板铰接，驱动机构与连接件一一对应设置，固定于连接端上，驱动移动杆上下移动；柔性风琴罩固定于吸附腔底板底部，柔性风琴罩底面用于与工件表面相抵，形成密闭吸附空间，风机固定于吸附腔底板上，与密闭吸附空间连通。本发明提出的技术方案的有益效果是：使吸附腔底板朝各个方向转动不同角度来满足所需位姿要求，曲面进行主动顺应，适应复杂曲率的曲面，保证密闭吸附空间的密闭性。