粒子穿刺手术机器人导航系统
基本信息
| 申请号 | CN202110540514.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113397708A | 公开（公告）日 | 2021-09-17 |
| 申请公布号 | CN113397708A | 申请公布日 | 2021-09-17 |
| 分类号 | A61B34/30（2016.01）I;A61B34/20（2016.01）I;A61N5/10（2006.01）I | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 王澄;李迟迟;滕皋军 | 申请（专利权）人 | 珠海横乐医学科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 尹凡华 |
| 地址 | 519000广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了粒子穿刺手术机器人导航系统，包括：人机交互界面，用于医学影像可视化及接收输入的指令信息；控制层，用于发送控制指令至集成外设层，接收集成外设层的外设数据信息，进行逻辑处理，输出数据至人机交互界面以及生成运动控制指令发送至运动层；集成外设层，至少包括电机、传感器、NDI、超声波仪器及七自由度力反馈设备，用于获取进行粒子穿刺手术过程中所需的数据信息并上传至控制层；运动层，用于根据所述运动控制指令执行相应的动作。本发明方便后续系统集成新的外设接口，实现粒子机器人软件的易操作、易移植、多平台等，方便维护。 |
