放射粒子内放疗介入手术机器人的多脏器分割方法及介质
基本信息
申请号 | CN202110467782.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113192025A | 公开(公告)日 | 2021-07-30 |
申请公布号 | CN113192025A | 申请公布日 | 2021-07-30 |
分类号 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/11(2017.01)I;G06T7/12(2017.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 朱建军;王澄;滕皋军 | 申请(专利权)人 | 珠海横乐医学科技有限公司 |
代理机构 | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人 | 张志辉 |
地址 | 519000广东省珠海市横琴新区粤澳合作中医药科技产业园豆蔻路36号1栋101室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种放射粒子内放疗介入手术机器人的多脏器分割方法及介质的技术方案,包括:预分割及交互优化;其中预分割包括:通过V‑Net级联神经网络对三维脏器图像进行基于图像块的全分辨训练;其中交互优化包括:根据预分割的训练结果,以及根据输入的边界框,对三维脏器图像的脏器目标和背景进行分离。本发明的有益效果为:实现了高效的多脏器分割能力,又具备分割结果二次修复编辑能力。 |
