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一种多功能血管清理机器人

基本信息

申请号 CN202010404612.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111685879A 公开（公告）日 2020-09-22
申请公布号 CN111685879A 申请公布日 2020-09-22
分类号 A61B34/30(2016.01)I;A61B17/22(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 张怀君;罗长清;张博 申请（专利权）人 杭州汉风电气有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路998号1号楼606A
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能血管清理机器人，包括控制中心、影像仪，机械手、回收仪、保护装置和报警装置等。控制中心负责信息接收，信息处理，指令生成及发出。影像仪确定病灶位置，形状及血管大小，以信息方式发送给控制中心。机械手是本发明核心技术，主要由机械手，机械臂和动力感知装置构成。机械手内有锥形切削刀，通过接受控制中心的指令完成对血栓的切削工作。动力感知装置用于保障机械手切削血栓的正常工作。回收仪负责回收切削下来留存在血管内的血栓残渣。保护装置装在切削刀外，保证切削刀在不接触血管的前提下直接切除血栓，报警装置用于机械手工作异常时及时发出报警，避免损伤血管。本发明属于微创技术，康复周期短，无需辅助治疗。