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一种组合式快递分拣机器人及分拣方法

基本信息

申请号 CN201710383142.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107008656A 公开（公告）日 2017-08-04
申请公布号 CN107008656A 申请公布日 2017-08-04
分类号 B07C3/00(2006.01)I;B07C3/08(2006.01)I;B07C3/10(2006.01)I;G06K17/00(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离；分选;
发明人 张怀君;罗长清;张博 申请（专利权）人 杭州汉风电气有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 310000 浙江省杭州市余杭区文一西路998号海创园1号楼606室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种组合式快递分拣机器人及分拣方法，包括一级分拣机器人、多个二级分拣机器人、机器主架、滑台及货物收集箱，一级分拣机器人包括传送带、扫码仪、一级信息处理系统，扫码仪对货物扫描并将信息传给一级信息处理系统，一级信息处理系统计算出货物对应的货物收集箱并把信息指令和货物分发给二级分拣机器人；二级分拣机器人包括货位托盘、机械臂、二级信息处理系统，二级分拣机器人接收一级机器人的指令和货物，在机械臂的作用下将货物分发到指定货物收集箱；机器主架包括动力系统、传动轴、底盘、转盘；本发明可以在大型物流中心实行分级分拣，也适用小型分拣机构的单机使用，分拣效率高，占地面积小等诸多优势。