捷联式惯性导航与校准系统专利查询专利号|摘要-满商公司网

捷联式惯性导航与校准系统

基本信息

申请号	CN201721926225.5	申请日	-
公开（公告）号	CN207570556U	公开（公告）日	2018-07-03
申请公布号	CN207570556U	申请公布日	2018-07-03
分类号	G01C21/16;G01C25/00	分类	测量；测试;
发明人	贾建国;盛友旭;章文才	申请（专利权）人	宁波迪泰科技股份有限公司
代理机构	浙江永鼎律师事务所	代理人	宁波迪泰电子科技有限公司;迪泰（浙江）通信技术有限公司
地址	315040 浙江省宁波市高新区聚贤路1299号4楼西首
法律状态	-

摘要

本实用新型涉及一种捷联式惯性导航与校准系统。它解决了现有技术设计不够合理等问题。包括MEMS惯性测量传感器，MEMS惯性测量传感器和MCU模块相连，MEMS惯性测量传感器放置于能以不同速度或匀速转动的测试转台上，测试转台连接有标定检测单元，MEMS惯性测量传感器包括CPU模块，CPU模块分别连接有加速度传感器和陀螺仪，CPU模块还连接有FLASH存储器。优点在于：提高了卫星天线的动态跟踪稳定性，使用惯性检测单元，即以陀螺仪和加速度计为敏感器件组成的捷联式惯导系统，由陀螺仪测量物体的转动，加速度计检测倾斜角度，根据陀螺的输出建立载体坐标系，然后与32位ARM内核的CPU组合实现更高效的采样，提高了校准效果和效率。