一种机器人保护装置

基本信息

申请号 CN201821730993.8 申请日 -
公开(公告)号 CN209036575U 公开(公告)日 2019-06-28
申请公布号 CN209036575U 申请公布日 2019-06-28
分类号 B25J19/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 林建新 申请(专利权)人 广州亚思信息科技有限责任公司
代理机构 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 代理人 李静
地址 511400 广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编202号房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了机器人技术领域的一种机器人保护装置,包括外置触发圆筒和内置安装圆筒,内置安装圆筒置于外置触发圆筒的内腔,外置触发圆筒和内置安装圆筒的外侧壁沿其贴合面缝隙两侧各设有安装耳,安装耳上设置有用于紧固外置触发圆筒和内置安装圆筒的螺栓,外置触发圆筒和内置安装圆筒之间沿径向连接设置有急停触发装置,急停触发装置包括固定套筒和伸缩杆,伸缩杆的内侧和外侧分别设置有阻伸压簧和阻缩弹簧,固定套筒的左右两侧壁呈上下间隔交错状各插置有导体弹片,两组导体弹片的外侧端均电性连接开关导线,本实用新型提供了一种可提高装置稳定性,并简化了装置结构,降低开发制造和维修成本的机器人保护装置。