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一种高速硬件多目标特征提取方法

基本信息

申请号 CN201611091297.2 申请日 -
公开（公告）号 CN106778778A 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106778778A 申请公布日 2017-05-31
分类号 G06K9/46;G06K9/62;B25J13/08 分类 计算；推算；计数;
发明人 梁欢;顾庆毅 申请（专利权）人 广州亚思信息科技有限责任公司
代理机构 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 汤东凤
地址 510000 广东省广州市南沙区南沙街大涌路段62号自编202房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种高速硬件多目标特征提取方法，包括摄像模块、形状检测模块、图像特征提取模块、硬件识别分类模块和抓取模块，该高速硬件多目标特征提取方法包括以下步骤；S1，将摄像模块安装在物料生产线的开启端，并且将摄像模块的摄像端对准传送带；S2，所述S1中的摄像模块将生产线上的物品拍摄下来，并且通过数据线连接，将图像数据传递给形状检测模块，形状检测模块对数据进行分析。本发明中，将FPGA算法应用到生产线上时，相对于现有技术来说，该技术可以实现硬件级别的多目标形状快速识别，FPGA算法实现相对于电脑实现来说，具有成本低，功耗低，运行稳定等有点；大大的提高了生产线效率，省去大量人工和时间。