一种磁石抓手机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821731011.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209036562U | 公开（公告）日 | 2019-06-28 |
| 申请公布号 | CN209036562U | 申请公布日 | 2019-06-28 |
| 分类号 | B25J15/06（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 林建新 | 申请（专利权）人 | 广州亚思信息科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 511400 广东省广州市南沙区南沙街大涌路62号自编202号房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及建筑机器人技术领域，具体涉及一种磁石抓手机器人，包括工作台，工作台底端分别设置有驱动装置和履带轮，驱动装置用于驱动履带轮进行移动，工作台侧壁上设置有控制主箱，工作台顶端中央处设置有盛放槽，工作台顶端的四个拐角处分别安装有驱动电机，驱动电机顶端设置有机械臂，机械臂由三个连接杆和两个液压伸缩杆构成，三个连接杆通过铰轴依次连接，其中一个连接杆底端固定连接在驱动电机输出端上，且相邻两个连接杆之间连接有液压伸缩杆，本实用新型结构简单，操作方便，安全性高，具有远程操纵工能，利用四个不同方向的机械臂能够同时抓取不同方向的废旧材料，回收效率高，具有很强的实用性。 |
