一种基于结构光的运动补偿3D测量方法
基本信息
申请号 | CN201611091296.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN106595502A | 公开(公告)日 | 2017-04-26 |
申请公布号 | CN106595502A | 申请公布日 | 2017-04-26 |
分类号 | G01B11/06(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 梁欢;顾庆毅 | 申请(专利权)人 | 广州亚思信息科技有限责任公司 |
代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 汤东凤 |
地址 | 510000 广东省广州市南沙区南沙街大涌路段62号自编202房 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于结构光的运动补偿3D测量方法,包括以下步骤:S1,采集图像:图像采集模块根据结构光法的原理采集运动目标的图像,获得光条三维图像,并且投影模块在同一时刻获得运动目标的光条二维畸变图像,所述光条三维图像和光条二维畸变图像通过数据传输模块传输给计算机处理模块;S2,计算机处理模块对光条三维图像和光条二维畸变图像进行编码,并对光条二维畸变图像进行解调得到包含高度信息的相位变化,根据三角法原理计算出运动目标的高度,S3,通过扫描设备测量运动目标的运动参数;S4,根据运动目标的运动参数。本发明可以实现对运动目标的快速3D成像,提高生产线效率,省去大量人工,可以广泛应用在生产中。 |
