一种多相机阵列三维检测系统和方法
基本信息
| 申请号 | CN202010643133.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111854636A | 公开（公告）日 | 2020-10-30 |
| 申请公布号 | CN111854636A | 申请公布日 | 2020-10-30 |
| 分类号 | G01B11/24(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 董霄剑;钱超超 | 申请（专利权）人 | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种多相机阵列三维检测系统，包括：立体视觉阵列单元，数据采集单元，数据处理单元，立体视觉阵列单元包括的彩色成像相机和灰度相机与数据采集单元和数据处理单元通过通信信号连接。一种多相机阵列三维检测方法，包括：根据工作面架设立体视觉阵列单元的相机和线激光发射器；对每台相机摄取的图像进行立体校正；灰度相机拍摄图像后，完成激光线图像信息的立体匹配，彩色成像相机完成彩色纹理信息的获取；结合物点的三维坐标和对应的彩色信息获得立体彩色信息数据，得到待测物体的完整三维立体信息。通过彩色成像相机和灰度相机阵列安装，进行图像信息的深度信息和彩色信息的立体匹配，精度高，保证物体三维检测的高效、实时性与准确性。 |
