一种基于多目视觉的汽车驾驶姿态检测方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种基于多目视觉的汽车驾驶姿态检测方法

基本信息

申请号	CN201910453525.3	申请日	-
公开（公告）号	CN111832373A	公开（公告）日	2020-10-27
申请公布号	CN111832373A	申请公布日	2020-10-27
分类号	G06K9/00(2006.01)I	分类	计算；推算；计数;
发明人	董霄剑;曾洪庆	申请（专利权）人	北京伟景智能科技有限公司
代理机构	-	代理人	-
地址	100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603
法律状态	-

摘要

一种基于多目视觉的汽车驾驶姿态检测方法，包括以下步骤：在驾驶舱内安装若干个摄像头模块；对驾驶舱中人头部的位置进行读取和标定，对人脸区域获取立体视觉图像并计算视差，进行头部区域的图像校正；选取参考点，获取其图像像素与立体坐标；对四个参考点和摄像机模组的距离关系进行标定；对四个参考点的立体坐标位置以及头部区域图像进行立体匹配，根据匹配点对得到图像视差，计算并进行三维重建得到三维点云信息；根据实时检测计算得到的头部三维信息对比得到驾驶员姿态信息，检测判定。本发明可实时监测驾驶舱内人的头部脸部信息，适应环境变化，检测准确性高，分析驾驶员姿态，对不正常姿态进行提醒报警，处理效率高，保证驾驶过程中的安全。