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一种多双目相机与线激光协同检测方法

基本信息

申请号 CN201910793994.X 申请日 -
公开（公告）号 CN111829435A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111829435A 申请公布日 2020-10-27
分类号 G01B11/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 董霄剑;曾洪庆;钱超超 申请（专利权）人 北京伟景智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603
法律状态 -

摘要

摘要 一种多双目相机与线激光协同检测方法，包括以下步骤：架设双目相机模组；对各双目相机的左右摄像头进行立体标定；分别获取被测物体的左图像和右图像，进行立体校正，匹配点对，根据左右视图视差，计算得到被测物体的三维信息；进行位姿关系的坐标转换；融合同一时刻的实时深度图像数据和实时姿态数据，分别计算各坐标系的三维位置，以得到完整的三维数据。双目相机模组安装在平台的同一平面上，且呈一字型排列安装。本发明采用多组线激光与双目相机的模组平行安装于一平面进行物体检测，获取三维坐标后进行三维重建、数据融合，采用多模组协同扫描的方式大大加快了测量速度，提高了测量效率，测量精度也比传统单双目相机精度更高。