基于双目视觉的货柜自助售货方法
基本信息
| 申请号 | CN201711230538.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107992820B | 公开（公告）日 | 2021-08-03 |
| 申请公布号 | CN107992820B | 申请公布日 | 2021-08-03 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/593（2017.01）I;G07F9/00（2006.01）I;G07F11/00（2006.01）I;G06Q30/02（2012.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 董霄剑;曾洪庆 | 申请（专利权）人 | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于双目视觉的货柜自助售货方法，包括以下步骤：通过货柜中相对位置固定的双目摄像头拍摄售货机或售货柜目标区域的第一平面图像和第二平面图像；利用双目视觉处理算法对所述第一平面图像和所述第二平面图像进行处理，建立所述目标物体的三维坐标空间；基于所述三维坐标空间中图像的深度学习认知特征，辨认出识别对象的货物类别。 |
