双目相机深度方向测量误差的计算方法和装置
基本信息
| 申请号 | CN201811129013.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109212546B | 公开（公告）日 | 2021-05-18 |
| 申请公布号 | CN109212546B | 申请公布日 | 2021-05-18 |
| 分类号 | G01S17/08;G01S7/40 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 崔鹏刚 | 申请（专利权）人 | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科领智诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 陈士骞 |
| 地址 | 100088 北京市海淀区知春路6号锦秋国际大厦A座1311室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本说明书提供一种双目相机深度方向测量误差的计算方法和装置，其中该方法包括：调整标定板和固定板之间的距离至待测工作距离并使得所述标定板和所述固定板平行，其中，双目相机设置在所述固定板的中心位置，所述待测工作距离使得所述标定板充满双目相机的成像画面，所述标定板位于双目相机的画面中心位置，其中充满是指在双目相机的成像画面中所述标定板的边缘和成像画面的边缘的距离小于设定阈值；通过双目相机的第一摄像头和第二摄像头分别获取所述标定板的顶点坐标，得到双目相机在深度方向的测量值；根据所述待测工作距离和所述测量值得到双目相机的测量误差。 |
