一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置

基本信息

申请号 CN202020432983.7 申请日 -
公开(公告)号 CN211969992U 公开(公告)日 2020-11-20
申请公布号 CN211969992U 申请公布日 2020-11-20
分类号 B65C9/02(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 董霄剑;曾洪庆;杨杰 申请(专利权)人 北京伟景智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603室
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于立体数据采集系统的钢筋打标装置,包括承载机构、打标机构、驱动装置、立体数据采集系统、数据处理装置;立体数据采集系统包括立体视觉系统和光源承载机构用于承载打标机构、驱动装置、光源、立体视觉系统和数据处理装置;打标机构用于对钢筋端面进行打标操作;驱动装置用于驱动打标机构对钢筋端面进行打标操作;光源向钢筋端面方向安装于驱动装置上。本实用新型利用光投射到钢筋端面,通过立体数据采集系统拍摄图像,可以实时扫描获取待测钢筋端面的三维立体信息,利用立体视觉系统定位目标实现钢筋端面的打标问题,节省了人工成本的同时提高了安全性,精度高、效率高,且智能化程度高,有益于钢筋的生产销售管理。