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一种基于结构光的钢筋计数方法

基本信息

申请号 CN201910452657.4 申请日 -
公开（公告）号 CN111833292A 公开（公告）日 2020-10-27
申请公布号 CN111833292A 申请公布日 2020-10-27
分类号 G06T7/00(2017.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 董霄剑;曾洪庆;张瑞凯 申请（专利权）人 北京伟景智能科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603
法律状态 -

摘要

摘要 一种基于结构光的钢筋计数方法包括：投影仪与相机垂直于钢筋端面且处于同一高度水平面；对测量系统标定得到相机内参外参；投影仪投射格雷编码图案相移图案到钢筋端面，相机摄取图案；对摄取图案处理解码得到图案各点对应投射角；根据投射角及三维测量原理算钢筋端面三维数据；将端面三维数据二值化得到端面图像二值图像；分水岭变换将二值图像转为灰度图像；灰度图像中找到灰度极大值点记为钢筋中心点；对中心点数目统计得到钢筋数目。本发明利用面结构光法解算钢筋端面三维数据简便快速获得较准确的三维数据；格雷编码相移法结合方式投射编码条纹能提高分辨率和准确度；用钢筋端面三维数据二值化确定钢筋数目简化了数据处理过程，检测效率高。