基于立体视觉的煤炭运输机监测管理系统
基本信息
| 申请号 | CN202110408307.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113306991A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113306991A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | B65G43/08（2006.01）I;B65G15/32（2006.01）I;B65G43/02（2006.01）I;B65G43/06（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 李晨光;马俊伟;张兵 | 申请（专利权）人 | 北京伟景智能科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100094北京市海淀区北清路81号一区3号楼6层603室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于立体视觉的煤炭运输机监测管理系统，包括煤炭运输机，设置于煤炭运输机上方的一个或者多个线激光双目立体相机；该线激光双目立体相机的视觉处理器包括：立体视觉处理模块，用于利用双目视觉处理算法处理激光线图像以得到输送带的正面三维立体信息以及输送带上煤流的三维立体信息；煤流监测模块，用于根据输送带上煤流的三维立体信息和基准面立体信息获取煤流监测信息；异物检测模块，用于根据输送带上煤流的三维立体信息和设定的面积阈值检测出大块物体；以及，运输机位置检测模块，用于根据煤炭运输机的三维立体信息和基准面立体信息计算得到运输机位置偏移信息。该监测管理系统能同步高精度完成多种检测，自动化程度高。 |
