一种袋状物料装车机器人车辆识别与控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201710339792.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107150911B | 公开（公告）日 | 2017-09-12 |
| 申请公布号 | CN107150911B | 申请公布日 | 2017-09-12 |
| 分类号 | B65G67/04(2006.01)I;B65G69/00(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 董国强;王凯 | 申请（专利权）人 | 烟台博特自动化设备有限公司 |
| 代理机构 | 北京华仲龙腾专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 李静 |
| 地址 | 264000山东省烟台市高新区航天路101号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种袋状物料装车机器人车辆识别与控制系统，其包括：二维激光扫描仪、云台传动机构、云台支架、云台零点开关、定距吐包缓存装置、激光对射传感器、行走机构、摆臂机构以及提升机构，本发明可以将识别系统获取的三维点云进行提取与处理，对车辆进行识别与定位，通过定距吐包装置对输送带传送的水泥包进行排序处理，保证下料的顺序性，通过运动学求解计算出装车机器人到达预订装车起始点以及各个轨迹各伺服电机所需要转动的角度，进而来对机器人进行精确控制，保证装车的顺利进行。同时，系统机械结构模块化，方便维修；工作过程半自动化，把工人从繁重的体力劳动工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率。 |
