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电动车驱动用IPM电机的控制方法

基本信息

申请号	CN200810036577.2	申请日	-
公开（公告）号	CN101567655B	公开（公告）日	2013-02-20
申请公布号	CN101567655B	申请公布日	2013-02-20
分类号	H02P6/08(2006.01)I;H02P6/16(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	贾要勤;杨容;杨仲庆	申请（专利权）人	迈为电子技术（上海）有限公司
代理机构	北京品源专利代理有限公司	代理人	迈为电子技术(上海)有限公司;迈为电子技术（上海）有限公司
地址	201203 上海市浦东新区龙东大道3000号张江集电港7号楼208室
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种电动汽车用IPM电机的驱动控制方法，根据电动车用IPM电机的工作特性和各控制方法的特点及优势提出了一种分段控制策略，以及电机起动、运行时转子位置及转速的准确检测方法。利用霍尔传感器采用“先粗定位，再扫描”的方法，能够实现静止时转子初始位置的相对准确定位，可以使电机无论在空载、轻载还是重载下都能成功顺利起动，大大提高电机起动运行的可靠性。IPM电机成功起动后，可以对霍尔位置传感器的输出信号通过软件进行上升沿和下降沿的捕获，根据信号跳变沿在低转速和高转速时对转子位置进行校正，电机运行时采用T法测速，并在低转速和高转速时对算法进行一定的调整。在运行时转子位置和转速的正确检测下可以进行最大转矩电流比控制和弱磁控制这样一种分段控制策略，保证电机运行时输出最大转矩。由于传统的弱磁电流计算公式复杂，且受电机参数影响较大，实现起来会有很大的困难，本发明采用了直流电压反馈的弱磁控制算法，它无需增加任何硬件，相对来说简洁、直观，系统开支少，对电机参数的依赖性较小，更具实用性。