一种增量式三维重建方法、装置以及计算机设备
基本信息
| 申请号 | CN202111470822.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114140510A | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN114140510A | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王俊翔 | 申请（专利权）人 | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁彦峰 |
| 地址 | 100125北京市朝阳区朝阳公园南路3号楼6层601内702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种增量式三维重建方法、装置以及计算机设备，以解决现有技术存在的操作较为复杂、精度不够理想等问题。该增量式三维重建方法的主要步骤有：获取目标场景的图片序列；计算每个图像每个像素点的投影射线；投影射线射线的离散采样与渲染；模型的隐式重建；相机参数的逆向求解，基于前一图像的重建结果进行增量式重建。该方法使用神经辐射场技术隐式地重建三维模型，还利用体积渲染原理，使用可微渲染算法，实现了从3D体素模型到2D图像的渲染流程，使得三维模型可以利用微分进行非线性优化，从而实现了端到端的三维重建，不仅操作简便，而且精度高。 |
