基于转台的全自动3D扫描方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111470122.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114119703A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114119703A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | G06T7/55（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06T7/30（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王俊翔 | 申请（专利权）人 | 北京影谱科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人 | 丁彦峰 |
| 地址 | 100125北京市朝阳区朝阳公园南路3号楼6层601内702室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于转台的全自动3D扫描方法及装置，立体靶标三角形阵列的指定三角形内部预设有编码图案，通过编码图案角点进行索引以得到唯一的角点ID；使用深度相机和彩色相机拍摄立体靶标指定方位，检测出带索引的角点2D像素坐标，根据预先定义的物理尺寸获得每个2D像素下角点对应的3D坐标；根据深度相机每次采集的数据得到相机坐标系下的带索引的立体靶标的角点3D坐标，根据立体靶标的角点3D坐标得到转台的旋转中心；将待扫描的物体对象置于标定后的转台上，每次转动的过程触发深度相机和彩色相机各采集一次数据，将物体对象的彩色深度图转换为物体对象的3D点云。本发明实现物体对象的全自动三维扫描，提高了三维扫描的效率和成像质量。 |
