一种覆铜板批量化冲孔加工机器人

基本信息

申请号 CN202011008490.1 申请日 -
公开(公告)号 CN112223413A 公开(公告)日 2021-01-15
申请公布号 CN112223413A 申请公布日 2021-01-15
分类号 B26F1/16(2006.01)I 分类 手动切割工具;切割;切断;
发明人 潘锡丹 申请(专利权)人 苏州市东挺河智能科技发展有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥街道东街
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种覆铜板批量化冲孔加工机器人,包括基座、固定机构、挤进机构、输送机构与冲孔机构,所述基座上安装有上端布置有固定机构,固定机构内设有挤进机构,固定机构下方设有与基座固定连接的输送机构,固定机构包括矩形仓、单向螺纹杆、从动锥齿轮、驱动电机、支撑板、第一转轴、主动锥齿轮、导向杆、连接块、固定顶板、固定底板、主动皮带轮与限位单元。本发明通过固定机构,调整固定顶板与固定底板之间的距离,实现对不同规模的覆铜板进行固定夹持,通过设置挤进机构可实现对覆铜板在一排冲孔完成后对下一位置进行冲孔,通过设置输送机构可实现支撑输送带转动实现支撑输送带对覆铜板冲孔后的废料进行输送。