无人机水体环境调查和航线生成方法
基本信息
| 申请号 | CN202110004219.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112857356A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112857356A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | G01N21/25(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01C11/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I;G01C21/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 屈铭志;杨宏业 | 申请（专利权）人 | 上海建科环境技术有限公司 |
| 代理机构 | 上海九泽律师事务所 | 代理人 | 周云 |
| 地址 | 201108上海市闵行区申旺路519号7幢H座 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种无人机水体环境调查方法，包括步骤：获得待调查水体的地理位置，计算与所述待调查水体地理位置对应的太阳高度角和方位角，根据无人机飞行高度和姿态，计算能避开所述水体太阳耀光的无人机飞行线路，无人机沿该飞行线路飞行，对所述水体进行图像拍摄，获得关于该水体水质的数据。 |
