无人机油气管道应急巡检方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110568624.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113421354A | 公开（公告）日 | 2021-09-21 |
| 申请公布号 | CN113421354A | 申请公布日 | 2021-09-21 |
| 分类号 | G07C1/20（2006.01）I;H04N7/18（2006.01）I;G08B13/12（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I | 分类 | 核算装置; |
| 发明人 | 陈露露;院金彪 | 申请（专利权）人 | 西安万飞控制科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人 | 张驰 |
| 地址 | 710072陕西省西安市碑林区劳动南路17号西北工业大学创新科技大楼4层403室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了无人机油气管道应急巡检方法及系统，通过光纤预警模块对管道周边的振动进行分析预警，以及管道泄露和温度变化产生的信号波动来检测管路是否遭到破坏，给出管道风险定位，接受到风险点位置后，由无人机搭载双光吊舱对光纤告警的风险点进行拍摄，图传可提供实时可视化的视频和高清照片，并进行数据处理、图像识别，提高了巡护作业的自动化程度，不仅效率高，而且不受地势和天气影响，安全性高，减轻了人员的劳动强度。 |
