一种用于管道内检的球形无人机
基本信息
| 申请号 | CN202121303680.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215098268U | 公开（公告）日 | 2021-12-10 |
| 申请公布号 | CN215098268U | 申请公布日 | 2021-12-10 |
| 分类号 | B64C39/02;B64C1/06;B64D47/08 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 王升东 | 申请（专利权）人 | 西安万飞控制科技有限公司 |
| 代理机构 | 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人 | 王艾华 |
| 地址 | 710000 陕西省西安市碑林区劳动南路17号西北工业大学创新科技大楼4层403室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于管道内检的球形无人机，该球形无人机包括四旋翼主机架、内环、外环，内环和外环均为圆环，四旋翼主机架的边部连接有连接件，连接件的外端部转动连接有内环滑轮，内环滑轮和内环的内圈滑动连接；内环的外部固定连接有连接件，连接件转动连接有外环滑轮，外环滑轮和外环的内圈滑动连接；飞行过程中，当遇到障碍物并发生碰撞时，由于无人机外框为不规则构型，其在受力时，将力和力矩传递到外环和内环，将力分解为两个方向，沿外环小滑轮轨迹方向的力和沿内环滑轮轨迹方向，力矩可以分别分解为外环和内环所在平面的法向，同时，无人机的旋翼竖直向上推力将四旋翼无人机机架稳定在水平面。 |
