机械手系统及机械手系统的控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202111303019.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113733142B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN113733142B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;A01G23/091（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 黄耀升;吴建锋;周庆东;郑海;陈志锋;王永华;林明辉;邹振康;谢星炜 | 申请（专利权）人 | 广东电网能源发展有限公司 |
| 代理机构 | 广州三环专利商标代理有限公司 | 代理人 | 胡枫;曹万菊 |
| 地址 | 529000广东省江门市蓬江区建设二路152号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种机械手系统及机械手系统的控制方法，该机械手系统包括无人机、动作采集装置、机械手及控制装置，无人机用于采集目标对象的全局视频图像；动作采集装置用于采集用户的手部动作信息；机械手包括限位单元、摄像设备及移动夹紧单元，限位单元包括固定限位臂及活动限位臂，摄像设备用于采集机械手可移动路径上的局部视频图像，移动夹紧单元包括第一移动夹紧臂及第二移动夹紧臂；控制装置包括跟踪单元、显示单元及控制单元，跟踪单元用于根据用户输入的标记信息在全局视频图像中跟踪标记机械手及目标物体，控制单元用于根据手部动作信息控制机械手以驱动机械手运动。采用本发明，可实现机械手的快速移动及定位控制，灵活性强。 |
