巡检机器人轨道行走结构装置
基本信息
| 申请号 | CN202110323480.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113021417A | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN113021417A | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B25J19/00;B25J5/02;B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张雪亮;贾好;袁峰;李亚帅;董超;范鑫杰;许志勇;霍国存;孔耀滨;张二平 | 申请（专利权）人 | 山西戴德测控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 太原弘科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵宏伟 |
| 地址 | 030000 山西省太原市小店区山西综改示范区太原学府园区高新街32号8层8818、8813、8811室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种巡检机器人轨道行走结构装置，属于行走机构技术领域，具体包括安装在T型吊装轨道上主行走机构和副行走机构，主行走机构和副行走机构的结构相同，均主要由底板、承重轮架、承重轮和驱动轮构成，底板的两侧安装有承重轮架，承重轮架上安装有承重轮，承重轮位于T型吊装轨道上表面，承重轮架的下部安装有驱动轮架，驱动轮架上安装有驱动轮及驱动机构，驱动轮位于T型吊装轨道下表面，驱动轮和承重轮的轴线在同一竖直平面上，主行走机构和副行走机构的底板之间通过销轴铰接连接，且主行走机构和副行走机构的底板两侧通过拉簧相连接，本发明结构简单，使用方便，能够随轨道爬升、下降及转弯。 |
