一种自换电轨道巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN201911299066.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113075920A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113075920A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 李亚宁;丁凯;贾孝平;贾好;周浩;王国瑞 | 申请（专利权）人 | 山西戴德测控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 030006山西省太原市综改示范区太原学府园区高新街32号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明是一种自换电轨道巡检机器人，属于巡检机器人技术领域。解决的技术问题为：提供一种能够在巡检机器人运行过程中，自动判断电量状态，并根据电量情况实现自动更换电池，完成机器人连续运行的系统。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种自换电轨道巡检机器人，包括：一种自换电轨道巡检机器人，包括：巡检机器人、充电装置、驱动机构、自换电机构、控制算法、声光报警器、行走轨道；可以大幅提高机器人的巡检效率，彻底解决机器人无法巡检线路过长的问题。 |
