一种绞车安全运行自动巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202121469501.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215256328U | 公开（公告）日 | 2021-12-21 |
| 申请公布号 | CN215256328U | 申请公布日 | 2021-12-21 |
| 分类号 | E21F17/18（2006.01）I;E21F17/00（2006.01）I;E21F13/00（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I;H04N5/232（2006.01）I | 分类 | 土层或岩石的钻进；采矿; |
| 发明人 | 袁峰;冯云飞;李亚帅;张鹏宇;陈得生;范鑫杰;张雪亮;许志勇;贾好;董永路;张丽峰;张健;赵建科 | 申请（专利权）人 | 山西戴德测控技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 太原弘科专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 赵宏伟 |
| 地址 | 030000山西省太原市山西综改示范区太原学府园区高新街32号8层8818、8813、8811室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种绞车安全运行自动巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，具体包括安装在轨道上的梭车及安装在梭车上的机器人本体，机器人本体主要由电池箱体、旋转臂、激光雷达和双光谱摄像头构成，电池箱体的底部两侧安装有连接座，电池箱体通过连接座固定在梭车上，电池箱体上安装有蜗轮蜗杆电机，电池箱体的侧部安装有天线，蜗轮蜗杆电机上安装有旋转臂，旋转臂的端部安装有连接支架，连接支架上安装有激光雷达，激光雷达的底部安装有双光谱摄像头，蜗轮蜗杆电机、激光雷达和双光谱摄像头分别与控制主机相连接，控制主机与绞车控制台电信号连接；本实用新型能够准确检测梭车轨道前方情况，自动控制。 |
