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一种多足翻转式线缆巡检机器人及其巡检方法

基本信息

申请号 CN202011589068.X 申请日 -
公开（公告）号 CN112621784A 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN112621784A 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J11/00;B25J18/00;B25J19/00;B25J19/02;H02G1/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 卢倩;赵姗姗 申请（专利权）人 山西戴德测控技术股份有限公司
代理机构 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 宫建华
地址 215000 江苏省苏州市高新区马涧路2000号1幢11层1110-1室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种多足翻转式线缆巡检机器人，包括：架体，连接臂，夹持装置，摄像装置；所述连接臂设有多条，且等距固定排布在所述架体的外周，并与所述架体固定连接，所述连接臂具有多个转动关节，并能够灵活弯折或伸直，所述连接臂的自由端设有夹持装置；通过夹持装置夹持于所述线缆的两条连接臂依次与其余连接臂进行切换，使所述架体在线缆上作移动；所述夹持装置的两自由端的外侧分别设有伸缩杆以及与伸缩杆相连的重锤，所述夹持于线缆的所述连接臂的重锤悬挂于所述线缆的下方。本发明公开了一种多足翻转式线缆巡检机器人，其巡检效率高，灵活度高，能够不受线缆破损影响，且十分智能化。