构建复杂场景下车道检测模型的方法和检测车道线方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

构建复杂场景下车道检测模型的方法和检测车道线方法

基本信息

申请号	CN202011276685.4	申请日	-
公开（公告）号	CN114581876A	公开（公告）日	2022-06-03
申请公布号	CN114581876A	申请公布日	2022-06-03
分类号	G06V20/58（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I	分类	计算；推算；计数;
发明人	袁畅	申请（专利权）人	天翼云科技有限公司
代理机构	中国贸促会专利商标事务所有限公司	代理人	-
地址	100007北京市东城区青龙胡同甲1号、3号2幢2层205-32室
法律状态	-

摘要

本公开涉及构建复杂场景下车道检测模型的方法，包括：采集真实场景中包含车道的视频或者图像，将车道图像随机分成训练集和验证集，并将车道图像的正常视图转换成俯视图；从车道图像的俯视图中获取车道场景信息，计算车道图像的光照强度和图像模糊度并分别与相应的预定阈值进行比较，根据比较结果分别采取图像增强算法和图像去模糊算法对车道图像进行图像预处理；对车道图像的俯视图和正常视图进行标注，以建立对应的标签文件；以及将车道图像的正常视图和俯视图双特征表示作为YOLOv3网络模型的输入进行训练，以获得复杂场景下车道检测模型。本公开还涉及利用构建的复杂场景下车道检测模型对车道图像进行检测的方法，以定位车道线的具体位置。