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一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法

基本信息

申请号 CN201810283395.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108536165A 公开（公告）日 2018-09-14
申请公布号 CN108536165A 申请公布日 2018-09-14
分类号 G05D1/08 分类 控制；调节;
发明人 张驰;赵骞;尹涟 申请（专利权）人 深圳机甲动力科技有限公司
代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路F518时尚创意园F4-103
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法。姿态感应遥控装置设有电性连接的控制器、姿态传感器、电位开关和无线通信模块；姿态传感器，用于获取姿态感应遥控装置的倾角信息以及指向信息；电位开关，能够向左右两个方向拨动；控制器，能够将姿态传感器获得的姿态感应遥控装置倾角信息、指向信息以及电位开关偏离中心位置的角度信息转化成控制指令，其中姿态感应遥控装置倾角信息用于控制机器人的运动速度，姿态感应遥控装置指向信息用于控制机器人前后左右运动的方向，电位开关偏离中心位置的角度信息用于控制机器人的旋转方向以及旋转速度，无线通信模块，用于将控制器生成的控制指令发送给机器人。