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全向轮体结构及机器人

基本信息

申请号 CN201620189549.4 申请日 -
公开（公告）号 CN205524543U 公开（公告）日 2016-08-31
申请公布号 CN205524543U 申请公布日 2016-08-31
分类号 B62D57/02(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I 分类 无轨陆用车辆;
发明人 谢贻强;张驰 申请（专利权）人 深圳机甲动力科技有限公司
代理机构 深圳市德锦知识产权代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路F518文化创意园
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种全向轮体结构及机器人，其中，全向轮与轮毂电机的外部转子直接或间接装配以受轮毂电机驱动旋转，全向轮中包括至少两个相互错开的全方位轮，每个全方位轮上均设置有径向与其轮圈的外圆周的切线方向垂直的从动轮。这样，由于全向轮受轮毂电机直接驱动，无中间传动装置，从而延长了全向轮体结构的使用寿命，减小了噪声污染，降低了成本，增强了全向轮体结构的稳定性和可靠性，另外，至少两个全方位轮的配置，使得整个全向轮体结构运转平稳。