全向轮体结构及机器人
基本信息
| 申请号 | CN201620191058.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN205523382U | 公开（公告）日 | 2016-08-31 |
| 申请公布号 | CN205523382U | 申请公布日 | 2016-08-31 |
| 分类号 | B60B19/00(2006.01)I;H02K7/18(2006.01)I;H02K7/00(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 谢贻强;张驰 | 申请（专利权）人 | 深圳机甲动力科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市德锦知识产权代理有限公司 | 代理人 | 深圳小趴智能科技有限公司 |
| 地址 | 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路F518文化创意园 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种全向轮体结构及机器人，其中，端盖分别与全向轮及轮毂电机的外部转子直接或间接装配，轮毂电机内部定子的定子转轴上设置磁编码器，相应的在端盖上设置第一双极性永磁体。这样，考虑到轮毂电机上端盖内腔的空间尺寸要求，磁编码器体积较小、对振动不敏感、对环境要求不高、对灰尘不敏感的优点适合全向轮体结构，提升了检测精度。 |
