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中弹检测方法及战斗机器人

基本信息

申请号 CN201610141576.9 申请日 -
公开（公告）号 CN105710884A 公开（公告）日 2016-06-29
申请公布号 CN105710884A 申请公布日 2016-06-29
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 伍浩文;张驰 申请（专利权）人 深圳机甲动力科技有限公司
代理机构 深圳市德锦知识产权代理有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518101 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路F518文化创意园
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种中弹检测方法及战斗机器人，进行在预定区域内是否存在子弹发射方的判断，同时，判断传感器的冲击载荷特征频域数据是否达到预定中弹时冲击载荷频域能量幅值要求，若同时满足，则判定中弹。这样，中弹判定不仅依赖于传感器，另一方面还引入对在预定区域内是否存在子弹发射方的判断，当战斗机器人周围不存在子弹发射方且遭遇随机性碰撞或震动干扰而非中弹时，战斗机器人不会判定中弹，从而大大提高了中弹检测的精度。