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一种机器人运动控制装置及其操作方法

基本信息

申请号 CN201810284078.9 申请日 -
公开（公告）号 CN108638095A 公开（公告）日 2018-10-12
申请公布号 CN108638095A 申请公布日 2018-10-12
分类号 B25J13/02 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张驰;赵骞;尹涟 申请（专利权）人 深圳机甲动力科技有限公司
代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 代理人 深圳小趴智能科技有限公司
地址 518100 广东省深圳市宝安区西乡街道宝源路F518时尚创意园F4-103
法律状态 -

摘要

摘要 本发明属于遥控技术领域，具体涉及一种机器人运动控制装置及其操作方法，包括能够感应控制装置倾斜程度的控制装置机身及设置在控制装置机身上且可左右拨动的开关，被所述控制装置所控制的机器人设有一个可进行全向运动的机器人底盘，通过改变所述控制装置机身的倾斜程度来控制机器人的平移，通过左右两个方向拨动电位器开关来控制机器人旋转。本发明可以实现单手完成对机器人全向运动的操作，非常简单易用。