基于色块标签的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201780017015.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109416251B | 公开（公告）日 | 2020-01-07 |
| 申请公布号 | CN109416251B | 申请公布日 | 2020-01-07 |
| 分类号 | G01C11/02（2006.01）; G01C11/30（2006.01）; G06T17/05（2011.01） | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李北辰 | 申请（专利权）人 | 浙江齐元机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州文义知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 地址 | 510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种基于色块标签的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备，其中，基于色块标签的虚拟墙构建方法通过直接在需要构建虚拟墙的位置设置色块标签，并定义色块标签的特征直线或特征点，则可移动电子设备在遍历房间的过程中，在摄像头的广角范围内获取到包含特定色块标签的图像时，即可通过预先定义好的特征直线和特征点计算虚拟墙的位置信息，自动构建虚拟墙，具有简单实用、可靠性强的优点；此外，使用色块标签具有易于拆装的特点，当用户需要改变虚拟墙的位置或者撤消虚拟墙时，仅需将色块标签撕掉即可。 |
