基于机器视觉的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备
基本信息
| 申请号 | CN201780017028.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109313822B | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN109313822B | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G06T19/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李北辰 | 申请（专利权）人 | 浙江齐元机器人有限公司 |
| 代理机构 | 广州文义知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 广州艾若博机器人科技有限公司 |
| 地址 | 510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于机器视觉的虚拟墙构建方法及装置、地图构建方法、可移动电子设备，其中，基于机器视觉的虚拟墙构建方法通过对实时获取的图片进行匹配运算，当匹配成功时，选取该图片上的特定特征点作为关键点，根据该关键点计算虚拟墙相对所述可移动电子设备的位置，自动构建虚拟墙，即可准确构建划分可进入区域和禁止进入区域的分界线，这种明显的分界线可完全禁止可移动电子设备进入禁止进入区域，具有简单实用、可靠性强的优点；此外，本实施例中方案无需额外的交互设备进行虚拟墙的设置，也无需在特定位置设置定位标签等，智能程度更高。 |
