一种扫地机器人

基本信息

申请号 CN201821081808.7 申请日 -
公开(公告)号 CN209770256U 公开(公告)日 2019-12-13
申请公布号 CN209770256U 申请公布日 2019-12-13
分类号 A47L11/24(2006.01); A47L11/40(2006.01) 分类 家具;家庭用的物品或设备;咖啡磨;香料磨;一般吸尘器;
发明人 李北辰 申请(专利权)人 浙江齐元机器人有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 广州艾若博机器人科技有限公司
地址 510555 广东省广州市中新广州知识城腾飞一街2号621房
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种扫地机器人,其包括:壳体、至少一第一激光传感器、驱动装置及控制装置;所述至少一第一激光传感器设于所述壳体内并用于对所述壳体的前侧面的前方区域进行障碍检测;所述驱动装置设于所述壳体上并用于移动所述扫地机器人;所述控制装置,其设于所述壳体内并与所述至少一第一激光传感器及所述驱动装置连接,其用于根据所述至少一第一激光传感器发送过来的障碍检测信号控制所述驱动装置进行避障动作。本实用新型提供提高扫地机器人的探测障碍能力及避障能力。