一种自动化点胶设备

基本信息

申请号 CN201920750093.8 申请日 -
公开(公告)号 CN210474497U 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN210474497U 申请公布日 2020-05-08
分类号 B05C5/02;B05C13/02 分类 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕;
发明人 崔宇浩 申请(专利权)人 苏州威尔阳光智能科技有限公司
代理机构 苏州创元专利商标事务所有限公司 代理人 苏州威尔阳光智能科技有限公司
地址 215634 江苏省苏州市张家港保税区新兴产业育成中心A栋309A室(威尔阳光)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开一种自动化点胶设备,其包括机架、操作台、设置在操作台上的基板、设置在基板上方的CCD相机、设置在基板一侧的六轴机械手、设置在六轴机械手移动端的点胶组件及抓取件,基板上设置有待点胶的工件,六轴机械手、点胶组件和抓取件均连接一可控制其动作的控制组件;点胶组件包括设置在六轴机械手移动端的支座、储胶管、与储胶管连接的气动驱动机构及与储胶管连接的点胶阀,储胶管内设置有推杆,气动驱动机构推动推杆移动;支座背向储胶管的一侧设置有抓取件,抓取件用于夹紧或松开方铝棒。本实用新型设计的自动化点胶设备中,将点胶组件和抓取方铝棒的抓取件集成一起,方便操作,不仅实现自动化生产,而且节约空间,提高生产效率。