螺钉检测方法、装置、电子设备和存储介质

基本信息

申请号 CN202110694238.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113486739A 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113486739A 申请公布日 2021-10-08
分类号 G06K9/00(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06F40/18(2020.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 李河山;欧文辉;吴卓宇 申请(专利权)人 深圳无境创新科技有限公司
代理机构 深圳中细软知识产权代理有限公司 代理人 袁文英
地址 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司)
法律状态 -

摘要

摘要 本申请公开了一种螺钉检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法应用于包括检测模块的螺钉检测装置,检测模块包括螺钉摄像头,该方法包括:获取检测场景图像,其中包括预先设置的钉盒,钉盒包含多个螺钉位用于放置螺帽朝上的螺钉;识别检测场景图像,确定螺钉位的位置信息;根据螺钉位的位置信息,确定待识别路径;控制检测模块按照待识别路径运动,在每个放置有螺钉的螺钉位,通过螺钉摄像头采集螺钉图像;识别螺钉图像中的螺钉编号,获得螺钉编号序列;获取预设信息表,包括多个预设编号;将同一螺钉位标识所对应的螺钉编号和预设编号进行比对,确定螺钉位标识的螺钉是否摆放正确。