螺钉检测方法、装置、电子设备和存储介质
基本信息
申请号 | CN202110694238.9 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113486739A | 公开(公告)日 | 2021-10-08 |
申请公布号 | CN113486739A | 申请公布日 | 2021-10-08 |
分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/20(2006.01)I;G06K9/34(2006.01)I;G06F40/18(2020.01)I | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 李河山;欧文辉;吴卓宇 | 申请(专利权)人 | 深圳无境创新科技有限公司 |
代理机构 | 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人 | 袁文英 |
地址 | 518000广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市前海商务秘书有限公司) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请公开了一种螺钉检测方法、装置、电子设备和存储介质。其中方法应用于包括检测模块的螺钉检测装置,检测模块包括螺钉摄像头,该方法包括:获取检测场景图像,其中包括预先设置的钉盒,钉盒包含多个螺钉位用于放置螺帽朝上的螺钉;识别检测场景图像,确定螺钉位的位置信息;根据螺钉位的位置信息,确定待识别路径;控制检测模块按照待识别路径运动,在每个放置有螺钉的螺钉位,通过螺钉摄像头采集螺钉图像;识别螺钉图像中的螺钉编号,获得螺钉编号序列;获取预设信息表,包括多个预设编号;将同一螺钉位标识所对应的螺钉编号和预设编号进行比对,确定螺钉位标识的螺钉是否摆放正确。 |
