车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810982467.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109271880B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN109271880B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘明;陈正勇;廖青海;王鲁佳 | 申请（专利权）人 | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 王宁 |
| 地址 | 518051广东省深圳市南山区前海深港合作区前湾一路1号A栋201室（入驻深圳市前海商务秘书有限公司） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种车辆检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取当前帧数据，当前帧数据包括已经时间同步的3D点云数据以及摄像头图像；对3D点云数据进行多视角投影，得到各个不同视角对应的2D深度图像及各个2D深度图对应的反射率数据；分别对摄像头图像及各个不同视角对应的2D深度图像选取候选区域，得到当前帧数据对应的候选区域图像集合；将候选区域图像集合中各个候选区域图像及反射率数据输入到已训练的车辆检测模型中，得到车辆检测结果。采用本方法能够提高车辆自动检测效率。 |
