一种相机标定方法、平台、装置及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110559375.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113269839A | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN113269839A | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | G06T7/80（2017.01）I;G06T7/73（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李明阳;王鹏程;马福龙;谢萌;王鲁佳;刘明 | 申请（专利权）人 | 深圳一清创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市六加知识产权代理有限公司 | 代理人 | 孟丽平 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区粤兴二道1号虚拟大学园重点实验室平台大楼401（A414-A422） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种相机标定方法、平台、装置及电子设备。其中，方法包括：控制驱动机构采用预设步长驱动相机分别沿至少两个预设方向的两个方位旋转并获取中心标定物的图像；如果驱动机构旋转到使中心标定物在相机视场中的成像移动到图像边界位置时，停止驱动相机，获取此时驱动机构的旋转角度作为所述方位的最大旋转角度；组合不同预设方向的各个方位的最大旋转角度，获得组合旋转角度，控制驱动机构驱动相机分别旋转至各组合旋转角度，控制相机采集图像；基于在各最大旋转角度和各组合旋转角度采集的图像确定相机的标定结果。通过上述方式，可自动化获得标定物位于图像每个角落的最佳位姿图像；且相机标定平台结构简单，实现容易。 |
