一种用于测量塔吊垂直度的无人机
基本信息
| 申请号 | CN202020758577.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212829106U | 公开（公告）日 | 2021-03-30 |
| 申请公布号 | CN212829106U | 申请公布日 | 2021-03-30 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 荣冠华;陈喜东;王纯浩;金恒垚 | 申请（专利权）人 | 长春建工集团有限公司 |
| 代理机构 | 北京化育知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尹均利 |
| 地址 | 130000吉林省长春市南关区解放大路338号21世纪国际商务总部A座23-24层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供一种用于测量塔吊垂直度的无人机，包括无人机本体，测量组件和工控机，本实用新型的测量组件的设置，塔吊垂直度的测量时，将无人机拿到现场，通过工控机向GPRS通讯器发送控制信号，微处理器控制电动推杆动作，将红外测距传感器推至无人机本体的下方，通过地面遥控器控制无人机在现场进行垂直上升，上升过程中红外测距传感器测量无人机本体与塔吊之间的距离，通过无人机本体与塔吊各部位的距离值，可以计算出塔吊的垂直度，将红外测距传感器安装在安装板上，通过电动推杆实现红外测距传感器的移动，将红外测距传感器推至无人机本体的下方，测量结束后将红外测距传感器隐藏在无人机本体的内部，对红外测距传感器起到防护作用。 |
